慣性導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括計算機(jī)及含有加速度計、陀螺儀或其他運(yùn)動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等）給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度，此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對運(yùn)動傳感器的信息進(jìn)行整合計算，不斷更新當(dāng)前位置及速度。INS的優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢測位置變化（如向東或向西的運(yùn)動），速度變化（速度大小或方向）和姿態(tài)變化（繞各個軸的旋轉(zhuǎn)）。它不需要外部參考的特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。慣性導(dǎo)航在現(xiàn)在應(yīng)用較多的是把慣性導(dǎo)航和GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合在一起，做成組合導(dǎo)航來使用。云南慣性導(dǎo)航批發(fā)價

慣性導(dǎo)航的局限：之所以會出現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航，還是因為慣性導(dǎo)航的確定了。比起其他導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航有一個較大的局限：積累誤差。MCU的運(yùn)算都是量化的，難免會有誤差，而慣性導(dǎo)航更是持續(xù)計算，積累起來的誤差有時會達(dá)到不可接受的地步，解決這個問題的辦法通常就是補(bǔ)償和修正：每隔一段時間重新調(diào)整一下位置、速度、角速度這些量進(jìn)行校正。4、慣性導(dǎo)航的應(yīng)用前景：慣性導(dǎo)航在現(xiàn)在應(yīng)用較多的是把慣性導(dǎo)航和GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合在一起，做成組合導(dǎo)航來使用。比如GPS/北斗+慣性導(dǎo)航一體車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。武漢高精度慣性導(dǎo)航INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢：1、慣性導(dǎo)航定位不需要外源信息：慣性導(dǎo)航可以說是個老古董了，但在現(xiàn)在其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無線電導(dǎo)航，都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用，沒有了導(dǎo)航臺，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數(shù)據(jù)來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設(shè)備。2、慣性導(dǎo)航定位的連續(xù)性：其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。

雙模慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的作用：雙模慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）是一種利用慣性測量單元（IMU）測量加速度和角速度來計算位置、速度和方向的導(dǎo)航系統(tǒng)。它的作用包括：1. 提供高精度的位置、速度和方向信息，可以用于航空、航海、車輛導(dǎo)航等領(lǐng)域。2. 可以單獨于外部信號源工作，不受天氣、地形等因素的影響，具有較高的可靠性。3. 可以與其他導(dǎo)航系統(tǒng)（如GPS）結(jié)合使用，提高導(dǎo)航精度和可靠性。4. 可以用于慣性導(dǎo)航、慣性測量、姿態(tài)控制等領(lǐng)域。5. 可以用于航空航天或其他高等領(lǐng)域，提供高精度的導(dǎo)航和定位服務(wù)。陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要元件。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用牛頓定律來對通過陀螺儀測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算與積分的相關(guān)推導(dǎo)，來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導(dǎo)航技術(shù)。它的元件主要是陀螺儀與加速度測量工具。如何對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類？基本上慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要是分為兩類，一種是將導(dǎo)航系統(tǒng)裝載在載體內(nèi)部，不受外界影響，隨時準(zhǔn)確的測量物體的實時狀態(tài)，并對其進(jìn)行定位及預(yù)測之類的處理，這樣的是捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。還有一種是基于平臺的，它利用穩(wěn)定的平臺與機(jī)構(gòu)，對物體進(jìn)行相關(guān)處理。兩者比較的話，顯然是捷聯(lián)具有更多的優(yōu)點，節(jié)省了大量的平臺與控制結(jié)構(gòu)的操作，并且減少了外界的影響，重要的是提高了測量準(zhǔn)確度。慣性導(dǎo)航是怎么工作的呢？武漢高精度慣性導(dǎo)航INS

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不受外界環(huán)境的影響，能夠提供高精度的導(dǎo)航信息。云南慣性導(dǎo)航批發(fā)價

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS，以下簡稱慣導(dǎo)）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。現(xiàn)代比較常見的幾種導(dǎo)航技術(shù)，包括天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航等等，其中，只有慣性導(dǎo)航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是較好的。云南慣性導(dǎo)航批發(fā)價

深圳市確譽(yù)達(dá)電子科技有限公司是國內(nèi)一家多年來專注從事GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊，慣性導(dǎo)航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監(jiān)測的老牌企業(yè)。公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)新東興商務(wù)中心210，成立于2015-05-27。公司的產(chǎn)品營銷網(wǎng)絡(luò)遍布國內(nèi)各大市場。公司主要經(jīng)營GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊，慣性導(dǎo)航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監(jiān)測等產(chǎn)品，我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊伍，本著誠信經(jīng)營、理解客戶需求為經(jīng)營原則，公司通過良好的信譽(yù)和周到的售前、售后服務(wù)，贏得用戶的信賴和支持。公司與行業(yè)上下游之間建立了長久親密的合作關(guān)系，確保GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊，慣性導(dǎo)航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監(jiān)測在技術(shù)上與行業(yè)內(nèi)保持同步。產(chǎn)品質(zhì)量按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研發(fā)生產(chǎn)，絕不因價格而放棄質(zhì)量和聲譽(yù)。深圳市確譽(yù)達(dá)電子科技有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗、良好的服務(wù)隊伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到通信產(chǎn)品行業(yè)內(nèi)客戶認(rèn)可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。

本文來自大慶市鴻蒙機(jī)械設(shè)備有限公司：http://ceis-research.com/Article/09e6699924.html